Анализ ошибки точности наведения наведения вооружения в системе управления огнем БМП из-за зазоров в механизмах

Точность наведения вооружения боевой машины пехоты (БМП) является одним из ключевых факторов, определяющих эффективность выполнения огневых задач в современном общевойсковом бою. Система управления огнем (СУО) включает в себя приводы наведения по азимуту и углу места, редукторные передачи, шарнирные соединения и опоры цапф, каждый из которых вносит собственный вклад в формирование итоговой ошибки наведения. Практика эксплуатации бронетанковой техники показывает, что естественный износ кинематических пар, технологические допуски при изготовлении и сборке, а также температурные деформации приводят к появлению зазоров, которые проявляются в виде люфта и порождают систематическую и случайную составляющие погрешности наведения. Несмотря на широкое применение автоматизированных СУО, вопрос количественной оценки влияния зазоров в механизмах привода на точность стрельбы остается недостаточно формализованным, что обуславливает актуальность настоящего исследования. Существующие методики нормирования допусков на зазоры в приводах наведения носят преимущественно эмпирический характер и не учитывают в полной мере кинематическую структуру привода как многозвенной системы с распределенными источниками погрешностей. Это порождает необходимость разработки математической модели, позволяющей аналитически описать механизм формирования суммарной угловой ошибки наведения с учетом вклада отдельных звеньев кинематической цепи привода. Научная новизна работы состоит в построении обобщенной модели преобразования зазоров в кинематических парах редуктора, шарнирных соединений и опор цапф в угловую ошибку наведения по двум координатам с разделением систематической и случайной компонент, а также в проведении сравнительного численного анализа вклада каждого звена в итоговую погрешность стрельбы. В работе последовательно рассматриваются конструктивные особенности приводов наведения вооружения БМП, разрабатывается математический аппарат описания ошибки наведения, проводится численное моделирование с использованием характерных для отечественной бронетанковой техники параметров, и на основе полученных результатов формулируются практические рекомендации по нормированию зазоров и алгоритмической компенсации люфта в СУО.