Технология видео зрения с ИИ в БПЛА

Развитие беспилотных авиационных систем в последние годы сопровождается стремительным внедрением технологий искусственного интеллекта, среди которых особое место занимает компьютерное зрение. Способность беспилотных летательных аппаратов автономно распознавать объекты, ориентироваться в пространстве, избегать препятствий и выполнять сложные миссии без постоянного участия оператора становится ключевым фактором конкурентоспособности гражданских и специальных БПЛА. В связи с этим изучение технологий видео зрения с применением искусственного интеллекта представляет высокую актуальность как с научной, так и с практической точки зрения, поскольку определяет направления дальнейшего совершенствования бортовых систем и расширяет области применения беспилотной техники. Объектом исследования являются системы компьютерного зрения с искусственным интеллектом, применяемые в беспилотных летательных аппаратах. Предметом исследования выступают алгоритмы, архитектуры нейронных сетей и аппаратно-программные решения, обеспечивающие обработку визуальной информации на борту БПЛА, а также эффективность их практического применения. Целью работы является исследование и анализ технологий компьютерного видео зрения с использованием искусственного интеллекта в беспилотных летательных аппаратах, а также оценка эффективности их практического применения. Для достижения поставленной цели в работе последовательно решаются задачи теоретического изучения основ компьютерного зрения, рассмотрения архитектур нейронных сетей, анализа практической реализации таких систем, проведения экспериментального исследования эффективности выбранного алгоритма, а также формулирования рекомендаций по совершенствованию рассматриваемых систем, их классификации и сравнительного анализа программного обеспечения ведущих производителей.